管道自動填充，蓋面氬弧焊接
技術方案
方案編號：
需方單位（甲方）：
供方單位（乙方）：
聯系電話（乙方）：
制作日期：
管道自動打底氬弧焊接
技術方案
一、工件情況
1、外徑范圍：F50mm~F250mm
2、管壁厚度：d6mm-d16mm以上
3、工件總長：≤1500mm-12000mm
4、焊接母材：鎳基耐熱鋼
5、工件形狀：管管對接環縫
二、技術要求
a輸送方式：輥道式輸送及旋轉（用戶自備）： b環縫焊接：采用輥道帶動工件旋轉，焊槍固定的方式進行打底. | |
焊接工藝 | 采用氬弧TIG方式打底； |
保護氣體 | TIG焊保護氣采用 Ar（95%） +H2（5%） ，托罩氣、背保護氣均采用純氬：Ar99.99%； |
焊絲規格 | Φ1.2mm； |
組對錯邊量 及組對間隙 | 3mm壁厚組對盡量做到無錯邊及無間隙，可滿足TIG焊單面焊雙面成型，必須剪板機（或激光）下料；3mm壁厚以上需開坡口焊接 |
焊縫清理 | 清理焊縫兩側20mm范圍內油污、毛刺等雜質。 |
工件裝配 | 采用手工TIG 焊點固工件，焊點長度 5 mm 左右，點焊間距 50～100mm 點固點頭尾打磨，圓滑過渡。 |
焊縫要求 | 射線檢測合格級別不低于Ⅱ級，滲透檢測合格級別不低于Ⅰ級； |
三、設備說明
本設備是管道自動打底焊接的主要工藝裝備，由移動式十字焊架及軌道裝置、工件輥道輸送及旋轉設備、焊槍、焊接電源、焊接控制系統、下上料架組成。采用TIG自動打底焊接方法。
設備特點：
1) 該焊接專機采用TIG+填絲焊接工藝。
2) 配套松下電源及配套控制系統。
3) 設備配有遙控盒操作單元。
4) 焊接方式（姿態）的切換采用人工操作方式。
5) 設備布局采用整機一體化方式，利于設備在低重心情況下穩定運行。
6) 設備焊槍三維方向移動調整均采用直線導軌（雙軌導向），氣動鎖緊。
7) 設備配有弧壓跟蹤，滿足環縫焊接時高度方向的跟蹤要求。
工作流程：
1）焊道環縫自動打底焊接
操作人員將已點焊好的工件吊裝至輸送輥道上—通過人工遙控控制移動式焊架到焊接點位置，壓緊裝置壓緊工件（徑向壓緊），調整焊槍對中焊縫位置，按啟動按鈕啟弧焊接，輥道旋轉設備驅動工件旋轉（速度及焊接參數在程序界面可設定），焊槍自動到位打底焊接。焊接完成后，壓緊裝置及焊槍自動提起，焊槍裝置移動到下一個焊縫位置按前面的加工程序繼續對第二條焊縫進行焊接，直到所有焊縫位置焊接完畢，操作人員吊離工件。
焊接設備供貨清單
序號 | 名稱 | 數量 | 品牌 | 備注 |
1 | 焊接主機 | 1套 | 定制 | |
移動式焊接十字架及臺車 | 1套 | 定制 | ||
軌道裝置12米 | 1套 | 定制 | ||
焊槍手動微調機構 | 1套 | 定制 | ||
升降托輪 | 1套 | 定制 | ||
徑向壓緊裝置 | 1 套 | 定制 | ||
2 | TIG焊接系統 | 1套 | 定制 | |
焊槍電纜 | 1套 | 上上 | ||
熱絲焊接電源 | 1套 | 松下 | ||
高頻起弧器 | 1套 | 松下 | ||
冷卻水箱WL-20 | 1套 | 維爾丁 | ||
3 | 填絲機構 | 1套 | 定制 | |
導絲機構 | 1套 | 定制 | ||
TIG焊槍 | 1套 | 松下 | ||
4 | PLC電氣控制系統 | 1套 | 定制 | |
①PLC+觸摸屏系統程序控制器 | 1套 | 臺達 | ||
②集中操作盤+無線遙控盒 | 1套 | |||
③控制電纜、電纜拖鏈線槽等 | 1套 | |||
5 | 弧長跟蹤 | 1套 | 定制 | |
6 | 輸送輥道裝置 | 12米 | 定制 |
四.設備布局及組成如下
五、配套設備技術說明
5.1．氬弧焊焊接電源（日本松下）
型號 | YC-400TX4+YC-400TX3HCL |
描述 | 本氬弧焊由臺灣寶諾陽公司生產，是高質量、高精度的焊接系統，在自動化焊接時，電弧穿透性強，挺性好，其穩定的電弧能連續維持長時間的焊接作業。 |
輸入電源 | 三相380V 50HZ |
額輸入容量 | 13.9/13.2 (kva/kw) |
額定輸出電壓 | 26V |
額定輸出電流 | 400A |
外形尺寸 | 327x555x602 mm |
重量 | 53kg |
型號 | 定制 |
描述 | 十字架移動結構、橫梁的伸縮和升降采用直線導軌導向，氣動鎖緊。有氣動下槍功能，焊槍手動旋轉90°，左右旋轉90°，有工件徑向氣動壓緊功能。 |
橫梁升降行程 | 600mm |
橫梁伸縮行程 | 400mm |
臺車行程 | 1000mm |
外形尺寸 | 2080mm×1010mm×1850mm |
型號 | 定制 |
描述 | 精密十字伺服滑臺、可實現弧長跟蹤及擺動控制。X,Y,Z三方向調節，方便焊槍對中焊縫調節。填絲裝置及焊槍夾持器，進行送絲調節和焊槍固定。 |
滑臺x行程 | 100mm |
滑臺y行程 | 100mm |
焊槍調節 | X,Y,Z |
5.5.ES374十字滑架
型號 | WT80*80 |
描述 | 弧長跟蹤系統主要滿足焊縫高度方向的自動跟蹤，焊縫橫向需人工觀察手動調整跟蹤。焊接擺動器是一種通用的焊接輔助裝置，可實現焊槍垂直于焊縫方向進行電弧自動擺動焊接,增加焊縫寬度，改善焊縫成型和提高生產率?？深A置不同的擺動參數，進行左/右擺動頻率（擺動速度）、左/右擺動幅度、左/右位置停留時間等參數的數字設定和程序控制。
|
擺動滑架行程（擺幅） | 0～70mm |
擺動速度 | 0～1800mm/min |
中心調節范圍 | 0～60 mm |
弧長滑架行程 | 70mm |
弧長響應速度 | 0～700mm/min |
左、右停留時間范圍 | 0～5s（可分別調整 |
5.6.送絲機
型號 | SST-21 |
描述 | 具備自動反抽絲功能和脈動送絲能，送絲精度高，在手操器上，送絲速度按±0. l~5mm可點動調節（該數字可在主控界面進行設定）；能適配的焊絲直徑0.8~1.2mm；能適配316L焊絲（焊絲直徑1.2mm）； |
送絲滯后時間 | 1～999D |
送絲速度遞增時間 | 0.01-99.9S |
送絲速度 | 75～1500mm/min |
送絲結束位置 | 1～9999D |
送絲回抽時間 | 0.01～5S |
5.7.自動TIG焊槍
500A(60%暫載率) |
150mm |
焊槍槍體采用整體水冷； 預制鎢極伸出噴嘴的長度； 焊槍電纜采取全封閉絕緣保護； 鎢極更換時間極短； 可選氣體推罩 |
60％ 500A，100％ 400A |
3.2/4.0mm |
150mm |
鈰鎢或釷鎢 |
多層不同密度的網篩結構 |
10/12號 |
5.8. 三維送絲支架
型號 | CA-01 |
描述 | 裝置是支撐焊絲，使焊絲按給定角度導入，焊絲位置可通過手柄三軸調節，實現焊接時送絲最佳角度送入溶池的功能配套件 |
上下行程 | 20mm |
左右行程 | 20mm |
焊絲輸入角度 | 35° |
重量 | 150g |
5.8.PLC自動化焊接控制系統
該控制器是完成環縫焊接整個過程的中樞系統。采用穩定可靠的PLC可編程控制技術平臺。
在實際生產焊接過程中，為完成不同產品的復雜焊接任務，要對相關的焊接參數和運動參數進行匹配，并通過集中控制器來實施。該控制器采用多模塊集中控制方式，通過編程對相關的焊接參數和運動參數進行協調通訊。該控制器具有編程簡便，界面直觀，維護方便，抗干擾能力強等特點，考慮到車間網絡電壓隨時有可能較大波動，因此對該系統控制器采用較大的工程控制柜，柜內布局通風、防塵、散熱、抗干擾等功能均能實現穩定工作，同時便于監測和維護?？刂乒竦妮斎腚妷簽?/span>380V或220V 50Hz ±10%之內，超過這個范圍建議增加穩壓電源?？刂破鲀韧ㄟ^線槽合理地安裝各功能模塊和開關元件?？刂葡漤敳堪惭b有風扇，可對機箱內有效地散熱。箱體邊緣有防塵隔條，可對工作現場的粉塵有效隔離，避免粉塵進入控制箱沉積在元器件上而造成器件失靈。
基本控制功能：焊槍或工件運動焊接速度調整及顯示
焊接電流電壓顯示
焊接起?？刂?/span>
焊槍弧長和擺動控制
送絲運動控制
焊槍或工件位置移動點動控制
焊接/模擬功能
參數編程和存儲，可存儲20組參數，每組參數可分10個區間。
程序鎖定功能
預送氣時間： 0.1～30.0Sec
氣體延遲時間：0.1～30.0Sec
直流/脈沖電流選擇
可選擇直流/脈沖檔，焊接過程高頻引弧，脈沖頻率可調，可實現焊接行程設定及自動衰減。
預熔時間：0.01～30S
預熔電流：5～400A
峰值時間：0.1～1S
峰值電流：5～400A
基值時間：0.1～1S
基值電流：5～400A
電流增量：0.1～10A
衰減時間：0.1～30S
收弧搭接時間：0-30S
送絲運動控制
設定送絲速度，送絲滯后時間，送絲回抽時間，并可設定增量，在焊接過程中對焊接參數進行修改。
送絲滯后時間： 1～999D
送絲速度遞增時間：0.01-99.9S
送絲速度：75～1500mm/min
送絲結束位置：1～9999D
送絲回抽時間：0.01～5S
橫擺控制
橫擺開關：ON～OFF
橫擺滯后時間：0.01～60S
邊緣停留時間：0.01～8S，左右側停留時間可分別調整
橫擺速度：50～1200mm/min
橫擺偏移量：0.1～5mm
橫擺精度：±0.1mm
弧長控制
自動弧長控制開/關：ON/OFF
自動弧長滯后位置：1～9999D
弧長電壓：0.1～15V
弧長電壓增量：0.1～9.9V
靈敏度：可設定
弧長控制停止位置：1～9999D
本控制器可存儲20個焊接程序
六、設備清單:
序號 | 部件名稱 | 型號規格 | 數量 | 備注 |
1 | 氬弧焊電源 | YC-400TX4+YC-400TX3HCL | 1 | 松下 |
2 | 精密十字焊架 | 定制 | 1 | 定制 |
3 | 臺車移動軌道 | 定制 | 12米 | 定制 |
4 | 輥道裝置 | 定制 | 12米 | 定制 |
5 | 機用氬弧焊槍 | WP-27 | 1 | |
6 | 擺動器 | BQ-60 | 1 | |
7 | 氬弧焊弧長控制器 | PLS-1 | 1 | |
8 | 冷卻水箱 | 10L | 1 | 內置 |
9 | 送絲機構 | 定制 | 1 | |
10 | 送絲軟管 | 1.2m | 1 | 含接口 |
11 | 焊槍電纜 | 1.2m | 1 | |
12 | 焊槍轉接板 | 定制 | 1 | |
13 | 焊機負極線 | 1.5m | 1 | |
14 | 接地鉗 | 300A | 1 | |
15 | 填絲角度調節器 | MF01 | 1 | |
16 | 導絲桿 | 定制A | 1 | |
17 | 導絲嘴 | 定制A-1 | 1 | 1.2 |
18 | 電控系統 | 定制 | 1 |
七、質量保證及期限：從驗收之日起，正常使用下，質保期壹年.
八、調試及售后服務承諾：
設備安裝調試及人員培訓由賣方專業人員負責，保證買方操作人員能熟練掌握，并達到獨立生產能力。質保期內，在正常使用情況下，設備發生故障或損壞，由賣方負責免費維修。
九、報價有效期：15天
十、交貨周期：合同生效后45天
2023.4.17
