挖掘機鏟斗挖斗機器人焊接工作站技術解決方案

鏟斗屬結構件類產品，由齒座板、底板、加強筋、側刃、墻板、掛耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座、護板或斗角等零配件組成。所以焊接是鏟斗最關鍵的制作工序，焊接質量直接影響到鏟斗的結構強度及使用壽命。

鏟斗材料一般選用優質高強度結構鋼，對高應力和易損部位采用高強耐磨鋼材料進行加強，增加側護板；易損部位齒座板和側刃板材料選用超高強度耐磨鋼；斗齒由原來的4副增加到5副。在特定位置增加結構優化加強。

發那科焊接機器人在中厚板焊接機械手系統集成產品在工程機械領域，裝載機的動臂、動臂橫梁、前車架、后車架、鏟斗、搖臂、翼箱，挖掘機的主平臺、油箱、動臂、斗桿、X 形架、履帶梁、挖斗，推土機的后橋箱、平衡梁、臺車架、翼板、松土器，泵車的臂架、料斗、回轉臺、支撐臺，汽車起重機的回轉臺等方面應用廣泛。

發那科焊接機器人中厚板焊接系統集成由機器人，焊接電源，機器人控制裝置，高壓接觸傳感器，電弧傳感器，龍門架，冷卻水箱，變壓器，機器人行走裝置，外部軸變位機（帶外部軸控制器），焊槍（帶焊絲壓緊裝置），中厚板焊接功能軟件包以及周邊設備組成。我們會根據焊接方法的選定情況選擇合適的焊接參數，包括焊接電流，焊接電壓，焊接速度，多道焊接，還要根據層數分別制定焊接參數。


發那科焊接機器人中厚板焊接系統集成生產線作業的主要優點：

1）修正偏差：由于下料、裝配和產生熱變形等原因，工件的位置和外形發生偏差，使本來示教的機器人焊接軌跡被改變，可以修正這類偏差，修正機器人焊接軌跡偏差，以保證機器人跟蹤實際焊縫完成焊接工作。
2）根據焊接量的大小，焊縫的位置，焊縫的坡口形式選擇合適的焊接方法。厚板平直開破口大焊縫一般選擇埋弧焊，如果空間太小埋弧焊不能使用的情況下，一般用CO2焊接，在焊接量小的情況下可以使用焊條電弧焊。
3）在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入，熱影響區小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。
4）先進的排塵系統，保證了操作人員在生產過程中免受焊接廢氣和煙塵的傷害。

5）發那科焊接機器人中厚板焊接機器人工作站充分利用有限空間，并最大范圍多角度多空間的變換位置，增大了作業空間，提高了作業效率。

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