H型鋼C型懸臂龍門倒掛焊接機器人工作站

方案設計圖：

按照客戶的提供的圖紙，先采取升降式龍門地軌倒掛機器人激光焊接方案，如下圖：

方案配置情況：升降式龍門總高3.5米，有效升降1.5米，懸臂到機器人底座中心為1.5米，龍門倒掛一臺1440mm臂長的焊接機器人（含焊機和焊槍），并且配置激光跟蹤模塊，龍門下配置一條總長7米的地軌，地軌有效行程6米。

操作流程：首先工件事先點焊好，然后放在龍門下指定的區域位置，啟動焊接機器人開關按鈕開始焊接，機器人一邊間斷焊接一邊尋位，焊接完成后，機器人停止工作，人工進行更換產品，再次啟動焊接開關按鈕，這樣重復工作。