無錫優才機器人有限公司

尋位激光焊接機器人工作站

技術解決方案

謹向：XX 提供

一、方案設計：

根據用戶提供的產品，提供如下技術解決方案：

示意圖如下：

工作流程：鈑金經過工裝進行組隊點焊固定成箱體工件，然后把箱體拿到左邊的變位機平臺，經過左邊的變位機平臺上的工裝固定后，啟動左邊的變位機開始按鈕，機器人自動過來通過掃描箱體工件尋位焊縫來實現焊接，同樣工人來到右邊的一臺變位機上，給右邊變位機上的工裝上料箱體工件，啟動右邊的變位機開始按鈕即可， 機器人在左邊的變位機上焊接好箱體后，自動來到右邊的變位機上進行焊接，同時工人來到左邊的變位機進行取下焊接好的箱體，并進行上料（未焊接的箱體）。

二、機器人

三、激光發生器：

產品特點：高電光轉換效率、輸出光纖長度可定制、QBH接頭、免維護運行、寬調制頻率范圍、抗高反能力、薄板切割高效

平均輸出功率：( W )：1500

中心波長：( nm )：1080±5

調制頻率：( Hz )：50~20,000

輸出功率穩定度：±1.5%

紅光指示輸出功率（mW)：0.1~1

輸出接頭：QBH（可定制）

光束質量M2：5-6（50μm）

偏振態：隨機

輸出光纖長度（m）：20（可定制）

輸入電源 ( VAC )：220±10%，50/60Hz

控制模式：外部RS232、外部AD、Ethernet

功率調節范圍 ( % )：10-100

重量（kg）：＜40

冷卻方式：水冷

工作溫度 ( ℃ )：10 - 40

工作濕度范圍（%）:＜70

四、激光焊接槍頭

1.此寬定制的焊接槍頭在中功率焊接應用方面有很強優勢，是一款經濟高效的焊接頭。

2.焊接頭采用電機驅動X,Y軸振鏡片，具有多種擺動模式，且擺動焊接允

3.許工件有不規則焊縫、更大間隙等加工參數可以顯著提高焊接質量。

4.焊接頭內部結構完全密封，可以避免光學部分受到灰塵污染。

5.保護鏡片采用抽屜式結構，更換方便。

6.可配各種帶QBH接頭的激光器。

產品參數：

最大功率：1500W

準直焦距：75mm/100mm

聚焦焦距：150mm/200mm

重量：3.3kg

五、視覺傳感器

六、設備環境要求

A. 激光器運行環境：

1. 場地 地面平整，四周無震蕩源； 支撐面必須能夠承受至少 400kg 的重量； 四周留出至少 1m 的安裝維護空間； 嚴禁激光器暴露于室外

2. 環境 干凈、清潔、防腐蝕，無高濃度揮發氣體； 溫度范圍 0°C-40°C，濕度小于 70%； 建立空調房，以保證潔凈室溫環境要求

3. 供電 單相 220VAC ±10%，50Hz 供水冷機

4. 光纖 彎曲半徑： ≥200mm

B. 輔助氣體

1. 保護氣體：氬氣或氮氣，純度 99.99％以上。首先檢查焊接專用氣瓶上的銘牌，是否符合使用氣體 的要求，如純度和壓力等要求。其次用正確的方法將氣瓶的氣體引入到氣體入口。

2.壓縮空氣。

C.供電電源要求：

1. 電源規格：220VAC ±10%，50Hz。

2. 電源質量：三相不平衡度<2.5%，線電壓波動